
Mit der Simulation von Fahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, sollen Eigenschaften wie Energieeffizienz, Produktivität, Betriebsfestigkeit und Zuverlässigkeit untersucht werden. Dafür müssen alle äußeren Einflüsse auf das Fahrzeug – wie z. B. angreifende Lasten oder Einwirkungen, die durch den Bediener oder Fahrer der Maschine entstehen – berücksichtigt und möglichst gut abgebildet werden.
Da der Test dieser Parameter mithilfe von realen Prototypen sehr aufwändig ist, werden interaktive Simulatoren eingesetzt.
Im Projekt RODOS (RObot based Driving and Operation Simulator) entwickelte Fraunhofer FOKUS in Kooperation mit dem Fraunhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik ITWM den weltweit ersten interaktiven Simulator auf Basis eines Industrieroboters mit 1.000 kg Nutzlast. Ziel des Projektes war es, die Energieeffizienz, Produktivität, Betriebsfestigkeit und Zuverlässigkeit von komplexen mechatronischen Systemen, wie z. B. Nutzfahrzeugen, zu erforschen und zu verbessern. Der Simulator ermöglicht es, das Verhalten eines Fahrers in komplexen Situationen detailliert und risikolos zu untersuchen und dabei die Fahrzeug- und Umgebungsparameter zu kontrollieren und zu beeinflussen.